智能机器人开发入门指南，人工智能开发入门教程

（一）环境搭建

人最大的长处就是有厉害的大脑。电脑、手机等都是对人大脑的拓展。现今，我们每个人都有这个机会，让自己头脑在智能的帮助下，达到极高的高度。所以，拥抱科技，让智能产品成为我们个人智力的拓展，更好的去生活、去战斗。

用项目引导学习：

我们的目标是用现有最流行的谷歌开源框架TensorFlow，搭建一款儿童助学帮手。类似于现在已有的在售商品小米智能语音盒子之类的东西,。

一、Windows下安装虚拟机VMware Workstation，在虚拟机中安装Ubuntu(要善用搜索引擎，解决各类简单问题)

这里提供一个VMware Workstation下载地址，自己搜寻的：
http://www.zdfans.com/5928.html

Ubuntu官方网站：
https://www.ubuntu.com/index_kylin

安装完成：

二、在Ubuntu中安装python3

进入系统，桌面右键单击，点击open Terminal

进入命令行模式。输入python,发现系统自带python2.7.我们要安装python3

退出python（用exit()），输入sudo apt-get install python3,安装python3.已经提前安装过了，安装的是python3.5下面是显示的内容，安装成功。

三、安装TensorFlow

有很多种安装方法，可以自行搜索。tensorflow有CPU和GPU两个版本, 后者支持使用GPU能力来做数据运算, 对GPU的型号有一定限制, 还要安装一堆东西, 对于新手,没必要装(官方推荐先装CPU的).

1. 用下面命令安装pip和virtualenv
2. sudo apt-get install python-pip python-dev python-virtualenv
3. sudo apt-get install python3-pip python3-dev python3-virtualenv
4. 创建一个virtualenv环境
5. virtualenv –system-site-packages targetDirectory
6. 注意:这里的”targetDirectory”定义了virtualenv的根目录,这里推荐使用 ~/tensorflow,所以这里的输入是:
7. virtualenv –system-site-packages ~/tensorflow,
8. 激活刚才创建的virtualenv环境

一般情况下(如果你用的是ubuntu自带的终端或者用的不是csh)输入:

 source ~/tensorflow/bin/activate12

如果你用的终端是csh,请输入:

source ~/tensorflow/bin/activate.csh12

输入命令后,你的命令行前面会出现”(tensorflow)”,如果成功的话.

4. 现在,在这个已经被激活了的tensorflow环境下,使用下面语句安装tensorflow的cpu版

(tensorflow)$ pip install --upgrade tensorflow # 如果你用 Python 2.7
(tensorflow)$ pip3 install --upgrade tensorflow # 如果你用Python3.n

安装成功！

五、测试：

1、打开终端输入cd tensorflow

2、source bin/activate

3、python

4、输入python后输入以下示例

>>> import tensorflow as tf

>>> hello = tf.constant(‘Hello, TensorFlow!’)

>>> sess = tf.Session()

>>> print(sess.run(hello))

Hello, TensorFlow!

>>> a = tf.constant(10)

>>> b = tf.constant(32)

>>> print(sess.run(a+b))

42

>>>

5、测试成功接下来首先退出python 按快捷键Ctrl+D

6、再退出tensorflow 在命令行输入命令：deactivate

（二）基础准备-安装Python3 集成编辑器idle IDE

在ubuntu16中安装完成python3之后，没有默认的IDLE继承开发环境，那怎么安装和使用IDLE IDE呢?

1、open Terminal，输入下面的apt-get命令来安装 idle IDE:

$ sudo apt-get install idle3

（在截图中大家可以发现，输入$ sudo apt-get install idle，默认安装的是python2.7idle）

2、ubuntu中怎么启动idle?

open Terminal，输入idle3,即可打开。

（三）玩百度AI（ubuntu16、python3）

首先再次明晰我们开始提出的目标：搭建一款儿童助学帮手。通过语音唤醒、语音控制，实现播放歌曲、古诗文、同步英语对话等功能（可扩展的内容和功能很多）。重点问题是这些功能怎么置于基于TensorFlow开发的智能系统框架之中（这不是本篇要分析的问题）。

一、前面我们完成了环境搭建，然后学习TensorFlow，我们首先会想到的是看TensorFlow文档，但是看过之后似乎云里雾里，不知道TensorFlow是什么、能干什么、怎么用，感觉太过晦涩。我们先把它放在一边。

本篇我们先玩一下百度AI人工智能平台，对人工智能的应用有个直观的认识。网址：http://ai.baidu.com/

打开网站之后，会发现目前涉及人工智能应用的东西都在里面，很丰富，值得详细看一下。其中“对话式机器人解决方案”是我们要实现目标的详细描述。

二、自行熟悉网站内容，自行完成账号申请等前置工作。我们直接上手使用其中的“语音识别” python sdk。先看资源中心中的教学视频，对开发流程有个印象，然后创建一个应用。

三、根据新手指南的流程（http://ai.baidu.com/docs#/Begin/top）获取秘钥，使用创建应用所分配到的AppID、API Key及Secret Key，进行Access Token的生成。

（1）鉴权认证机制中提供的Python代码在Python3中需要修改

修改为：

import urllib, urllib.request, sys

import ssl

# client_id 为官网获取的AK， client_secret 为官网获取的SK

host = ‘

https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【官网获取的AK】&client_secret=【官网获取的SK】’

request = urllib.request.Request(host)

request.add_header(‘Content-Type’, ‘application/json; charset=UTF-8’)

response = urllib.request.urlopen(request)

content = response.read()

if (content):

print(content)

（2）在ubuntu 中安装百度语音识别SDK(要在前面两篇安装的基础上)

open Terminal 输入 pip3 install baidu-api

（3）打开idle3,新建文件，输入代码，保存（记住保存位置），运行，获得Access Token。

获得的结果中有”access_token”、”session_key”、”scope”、”refresh_token”、”session_secret”、”expires_in”几项内容。

（四）玩百度AI.实现语音识别（ubuntu16python3）

紧接上一篇。

直接上代码

from aip import AipSpeech

“”” 你的 APPID AK SK “””

APP_ID = ‘你的 App ID’

API_KEY = ‘你的 Api Key’

SECRET_KEY = ‘你的 Secret Key’

client = AipSpeech(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)

# 读取文件

def get_file_content(filePath):

…with open(filePath, ‘rb’) as fp:

……return fp.read()

# 识别本地文件

ai = client.asr(get_file_content(‘语音文件路径/audio.pcm’), ‘pcm’, 16000, {

‘lan’: ‘zh’,

})

print(ai)

代码完。

需要做四件事：

一、需要语音文件。我们直接用百度AI网站提供的样例文件。在文档中心–百度语音–语音识别 REST API中。

下载下来一个文件名为public的压缩包，内有几个不同格式的语音文件。

二、将下载下来的语音文件传入ubuntu系统中。有多种办法，你可以用U盘拷贝，也可以设置共享文件夹（自行搜索）。我们这里示范一种办法。

1. 选择虚拟机菜单栏–安装VMware tools（已安装过，点重新安装VMware tools）

3.右击–复制到–桌面

4.在桌面上的
VMwaretools-10.1.15-6627299.tar.gz右击 提取到此处（ExtractHere），这时候桌面就多了一个vmware-tools-distrib的文件夹

5.OpenTerminal,输入sudo su ，然后输入登陆管理员 密码,使用cd 命令 进入Ubuntu桌面，进入在Ubuntu桌面里面的vmware-tools-distrib文件夹

6.输入命令：sudo ./vmware-install.pl，安装,出现[/USR/bin]之后一直开始按回车键 ，直接按到/dev/sr0 …停止为止

7.之后输入reboot重启系统

8.打开文件系统Desktop，直接从Windows中拖入文件即可。

三、补全代码中的项目。

“”” 你的 APPID AK SK “””不用再说。

说一下文件路径的获取

1. 可视化界面查看ubuntu默认的快捷键是ctrl + L， 直接按下快捷键，如图路径显示出来了。（直接复制就得到了路径）

2.直接在终端输入pwd

四、获得识别语音结果

我们用的这段16K.pcm语音说的是‘北京科技馆’。在百度云中的监控报表，我们可以看到成功调用成功的信息。

来源：IT智能化专栏